直线模组对使用参数的要求

　　直线模组对使用参数的要求

　　1、实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。

　　2、用处不同的机械手对运动精度需求会有所区别，通常步进电机驱动同步带的模组，运动精度能够到达0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm时，运动精度会降低。

　　3、直角坐标机器人在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。