如何正确操作单轴机械手

　　如何正确操作单轴机械手

　　1.在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2.验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3.在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。