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自动化机械手设计运动时间需考虑因素发表时间：2018-01-04 15:55 自动化机械手设计运动时间需考虑因素 1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间; 2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。自动化机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。 3.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。. |
