机械手上的直线模组如何选型

　　机械手上的直线模组如何选型

　　1.抗振性与稳定性：抗振性是指模组副接受受迫振动和冲击的能力;而稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。

　　2.刚硬度：刚硬度对于精密机械与仪器尤为重要。冲压机械手的直线模组变形包括导轨本体变形导致导轨接触处变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度及电机使用寿命。

　　3.运动灵敏度和定位精度：冲压机械手的直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

　　4.精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响冲压机械手导轨的精度坚持性。