丝杆驱动or同步带驱动？直线模组该怎么选

发表时间：2021-07-22 13:54

直线模组按驱动型式划分，一般分为丝杆驱动模组、同步带驱动模组、齿轮齿条驱动模组和直线电机驱动模组。这其中丝杆型（文中仅指滚珠丝杆）和同步带型是非标自动化设备中较常用的两种直线模组，本文将从三个方面切入，分析和探讨在产品选型中如何合理地从两者中进行选择。

1. 精度：就系统精度而言，丝杆型直线模组一般会优于同步带型直线模组。选用C7级滚珠丝杆的直线模组定位精度可以达到±0.01mm，而S型齿同步带的直线传动系统经过合理的设计和调试后精度可以达到±0.04mm。

2. 刚性：刚性是指系统抵抗变形的能力。如果模组刚性不足，则模组在带负载工作时会显得“软”，在要求高响应性、高精度的场合中就不适用，而在一些场合，过高的刚性则可能由于缺少缓冲量而造成执行机构的损坏。

3. 速度：在直线传动系统中，速度 v 的两大构成要素是导程 Ph（传动系统末端的传动轴每旋转一圈所驱动滑台移动的距离称为导程）和转速 n ，它们之间的关系式是：v=Ph*n 。常用的丝杆型模组导程一般有5、10、15、20mm可选，同步带型模组导程一般有32、40、50mm可选。以丝杆模组20mm导程和同步带模组40mm导程为例，当配套伺服电机使用时，伺服电机输出额定转速50转/秒，则两者的额定速度分别为1000mm/s和2000mm/s。

总结：高负载且要求高精度的场合选用丝杆模组，对精度要求不高但要求高速的场合则非常适合于同步带模组。综合以上，产品选型需要依据具体的使用场合来确定，功能性和经济性综合考量才能选出更合适的产品。

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